A csapágyak siklócsapágyakra és gördülőcsapágyakra oszthatók a csapágyak működési súrlódási tulajdonságainak megfelelően.Azt a csapágyat, amely átveszi a tengely és a csapágy csúszó mozgását a teher viselésére, csúszócsapágynak nevezzük. A lineáris csapágyak olyan csapágyak, amelyek egyenes pályán egyenes vonalban mozognak, és amelyek a csúszócsapágyakhoz tartoznak