Az egyenes vonalban, egyenes pályán mozgó csapágyak a siklócsapágyak közé tartoznak. A lineáris csapágyakat a forgó tengely és más alkatrészek relatív mozgáspozíciójának meghatározására, valamint az alkatrészek megtámasztására vagy vezetésére használják. A lineáris csapágy fő funkciója a mechanikus forgó test megtámasztása, ezáltal csökkentve a mechanikai terhelés súrlódási együtthatóját a berendezések átviteli folyamatában.