A golyóscsapágyakhoz hasonlóan a görgőscsapágyak vonali, nem pedig pontszerű érintkezéssel rendelkeznek, ami nagyobb kapacitást és nagyobb ütésállóságot biztosít számukra. Maguk a görgők többféle formában kaphatók, nevezetesen hengeres, gömbgörgős, kúpos és tűgörgős. A hengergörgős csapágyak csak korlátozott tolóerőt bírnak el. A gömbgörgős csapágyak képesek elmozdulást és nagyobb tolóerőt elviselni, és megduplázva mindkét irányban tolóerőt fejtenek ki. A kúpgörgős csapágyak jelentős tolóerőt bírnak el. A tűgörgős csapágyak, a hengergörgős csapágyak egy változata, méretükhöz képest nagy radiális terheléseket bírnak, és tűgörgős axiális csapágyként is gyárthatók.

A görgőscsapágyak teljes kiegészítő kivitelben kaphatók, és a tűcsapágyak szinte mindig ilyen stílusúak. A tűcsapágyak különösen hatékonyak az alternáló mozgásoknál, de a súrlódás nagyobb lesz a görgők egymáshoz súrlódása miatt.

Szögeltéréses tengelyeken hengergörgős csapágyak használata esetén előnyösebb két rövid, egymásnak háttal elhelyezett görgőscsapágyat használni egy hosszú görgőscsapágy helyett.

Golyós- vagy görgőscsapágy kiválasztása
Általános szabály, hogy a golyóscsapágyakat nagyobb sebességeknél és kisebb terheléseknél használják, mint a gördülőcsapágyakat. A gördülőcsapágyak jobban teljesítenek lökésszerű és ütőterhelés alatt.

A golyóscsapágyakat általában szerelvényként árulják, és egyszerűen egységként cserélik ki. A gördülőcsapágyak gyakran szétszerelhetők, és a görgőtartó és a görgők, vagy a külső vagy belső gyűrűk egyenként cserélhetők. A hátsókerék-meghajtású autók ilyen elrendezést alkalmaznak az első kerekeknél. Ennek a kialakításnak az az előnye, hogy a gyűrűk tengelyekre és házakba zsugoríthatók, így állandó egységeket hozhatnak létre anélkül, hogy maguk a görgők megsérülnének.

Az egysoros golyóscsapágyak szabványosítottak, és a gyártók között felcserélhetően használhatók. A gördülőcsapágyak kevésbé formálisan szabványosítottak, ezért a tervezőnek a gyártó katalógusát kell figyelembe vennie az alkalmazásnak megfelelő csapágy kiválasztásához.

A gördülőcsapágyakat bizonyos belső hézaggal gyártják. Bármilyen olyan eltolódás, amely csupán kimozdítja a golyót a helyéről, és megszünteti ezt a belső hézagot, nem befolyásolja jelentősen a csapágy élettartamát. A gördülőcsapágyak érzékenyebbek a szögeltérésre. Például egy mérsékelt sebességgel forgó, viszonylag laza illeszkedésű golyóscsapágy sikeresen működhet akár 0,002–0,004 hüvelyk/hüvelyk közötti szögeltérés esetén is. Egy hengergörgős csapágy ezzel szemben problémás lehet, ha az eltolódás meghaladja a 0,001 hüvelyk/hüvelyket. A gyártók általában elfogadható szögeltérés-tartományokat biztosítanak az egyes csapágyakhoz.