Hasonlóan golyóscsapágyként felépített gördülőcsapágyaknak vonalérintkezésük van, nem pontérintkezővel, ami nagyobb kapacitást és nagyobb ütésállóságot tesz lehetővé.Maguk a görgők többféle formájúak, nevezetesen hengeresek, gömb alakúak, kúposak és tűk.A hengeres görgős csapágyak csak korlátozott tolóerőt képesek kezelni.A gömbgörgős csapágyak kibírják az eltolódást és a nagyobb tolóerőt, és duplájára emelve mindkét irányba tolóerőt tudnak alkalmazni.A kúpgörgős csapágyak jelentős tolóerőt képesek kezelni.A tűgörgős csapágyak egyik változata, méretükhöz képest nagy radiális terhelést is elbír, és tűgörgős nyomócsapágyként is elkészíthető.

A gördülőcsapágyak komplett kivitelben kaphatók, és a tűcsapágyak szinte mindig ilyen stílusúak lesznek.A tűcsapágyak különösen hatékonyak az oda-vissza mozdulatokkal, de nagyobb lesz a súrlódás a görgő-görgős dörzsölés miatt.

Ha hengeres görgős csapágyakat használ szögeltéréses tengelyeken, akkor előnyösebb két rövid gördülőcsapágy használata egymás mellett, egy hosszú görgőscsapágy helyett.

Golyós vagy görgős csapágy kiválasztása
Általános szabály, hogy a golyóscsapágyakat nagyobb sebességnél és kisebb terhelésnél használják, mint a görgőscsapágyakat.A gördülőcsapágyak jobban teljesítenek lökés- és ütőterhelés esetén.

A golyóscsapágyakat általában szerelvényként értékesítik, és egyszerűen egységként cserélik ki.A gördülőcsapágyak gyakran szétszerelhetők, és a görgőtartó és a görgők, vagy a külső vagy belső gyűrűk egyenként cserélhetők.A hátsókerék-hajtású autók ilyen elrendezéseket alkalmaznak az első kerekeknél.Ennek a kialakításnak az az előnye, hogy a görgők zsugoríthatóak a tengelyekre és a házakba illeszkedve, így állandó szerelvények hozhatók létre anélkül, hogy maguk a görgők megsérülnének.

Az egysoros golyóscsapágyak szabványosak, és a gyártók között felcserélhetően használhatók.A gördülőcsapágyak formálisan kevésbé szabványosak, ezért a specifikátornak konzultálnia kell a gyártó katalógusával, hogy kiválassza az alkalmazásnak megfelelőt.

A gördülőcsapágyakat bizonyos belső hézaggal gyártják.Bármilyen eltolódásnak, amely pusztán egy golyót kimozdít a helyéről, és eltávolítja ezt a belső hézagot, nincs nagy hatása a csapágy élettartamára.A gördülőcsapágyak érzékenyebbek a szögeltérésekre.Például egy mérsékelt sebességgel, meglehetősen laza illeszkedéssel működő golyóscsapágy sikeresen működhet akár 0,002-0,004 hüvelyk/inch szögeltérés esetén is.a csapágy és a tengely között.Ehhez képest egy hengergörgős csapágy bajba kerülhet, ha az eltolódás meghaladja a 0,001 hüvelyk/in-t.A gyártók általában elfogadható szögeltolódási tartományokat biztosítanak egyedi csapágyaikhoz.